Antikové, dříve Alterané i Lanteané, jsou rasou, která vynalezla a rozšířila technologii hvězdných bran. Alterané se později kvůli svým názorům rozdělili na dvě neslučitelné frakce Oriové a Antikové. Vyvinuli se přibližně před 10 milióny let. Před asi 5 milióny let se v naší galaxii začala šířit choroba, kterou nebyli schopni vyléčit. Tudíž vyvinuli zbraň, která dokáže zničit veškerý život v galaxii, ale dokáže ho i zasít. Antikové tedy všechen život v Mléčné dráze zaseli znovu. Antikové později odešli do galaxie Pegasus. Se svojí nejvyspělejší technologií se stali jednou ze čtyř ras Aliance (spolu s Asgardy, Noxy a Furlingy).
Před 10 tisíci lety se setkali se stejně vyspělým druhem Wraithů, kteří během jediného století téměř vyhladili jejich rasu. Avšak Antikové si za vznik Wraithů mohou sami. (Wraithové se vyvinuli z parazitního brouka, který se živil podobným způsobem jako klíště. Ten postupně do svého genetického kódu přidával části Alteranské DNA a některé jejich schopnosti, například telepatii, až se vyvinul v humanoidně vypadající formu života.)
Zůstalo jen jediné město, Atlantida. Toto město bylo schopné díky své technologii štítů a zbraní vyhrát každou bitvu, ale válku už ne. Antikové proto město potopili pod hladinu oceánu a odešli na svoji dávnou domovskou planetu, Zemi, kde dožili své životy nebo se povznesli.
Po Anticích zůstala v galaxii Pegasus nová vyspělá rasa, Asurané. Jednalo se původně o nanotechnologii určenou k likvidaci Wraithů. Postupně se ale vyvinuli na vyspělejší úroveň do lidské podoby. Díky své technologie replikace se stali účinnou zbraní.
Celá jejich pokladnice vědomostí byla uložena v archivu znalostí Antiků, která zachytí plukovníka O'Neilla a přenese mu do mozku veškeré jejich vědomosti. Pozemšťané se stále snaží najít bájné město Antiků Atlantis, kam uschovali veškeré své zbraně. Nakonec se zjistí, že tato pokladnice se nachází na Zemi v Antarktidě a díky zbrani, která je napájena zařízením zvaným ZPM, je odražen útok Anúbise na Zemi. Bohužel při tomto použití se zařízení ZPM vybije, a je proto nutné najít další zdroj.
Dr. Daniel Jackson rozluští adresu brány na ztracené město Antiků Atlantis v galaxii Pegasus. Mise Atlantis, vedená Dr. Weirovou zajistí město, které se vynoří na hladinu a začnou prozkoumávat jejich technologie i okolní planety.
Po nechtěném probuzení spících Wraithů se Atlantis stává hlavním cílem. Díky tomu, že Wraithové pozemšťany podcenili, byli lidé schopni odrazit první vlnu útoku. Za použití antických technologií města a asgardských technologií na lodích Daidalos a Apollo vedou lidé s novými spojenci v galaxii Pegasus válku proti Wraithtům i proti Asuranům.
Poté co bylo zničena planeta Asuras a většina Asuranů, se staronovým nepřítelem Altantis stává nový druh Wraithů. Tito jsou mnohem silnější a odolnější, navíc poslouchají pouze jednoho velitele, Michaela.