Asgardové byli jednou ze čtyř ras Aliance (nejvyspělejších ras ve vesmíru). Disponují velmi vyspělou technologií. Vzhledem připomínají v Americe často zobrazované šedé vyzáblé mimozemšťany s velkýma očima. Jejich technologická převaha proti Goa'uldům je značná, proto je nepovažují za své největší nepřátele. Těmi jsou replikátoři, využívající vyspělé technologie Asgardů proti nim. Nejdůležitějším Asgardem je Thor (vrchní velitel asgardské flotily), který v seriálu plní roli prostředníka mezi lidmi a Asgardy.
Asgardé důsledkem klonování trpí genetickou degenerací, jež vyvolala závažnou chorobou, a proto v posledním epizodě 10. řady seriálu vybaví Asgardi pozemskou loď Odysseu všemi svými technologiemi jako odkaz své rasy. Následně se u jejich planety objeví Orijské lodě. Odyssea s pomocí nových asgardských zbraní dvě Orijské lodě zničí. Asgardi zemřeli při výbuchu planety, na kterou se shromáždili, aby skončili svůj život. Samozřejmě také Asgardi mají své vesmírné lodě, například lodě třídy O'Neill (které v seriálu bojovaly např. u superbrány) a lodě třídy Biliskner.